前言

 

在漫漫藥物研發的過程中，始終有個問題困擾著各大藥物研發企業。

 

就是藥物的劑量問題。

 

因為藥在進入體內的過程中，會不斷被人體代謝消耗。（靜脈注射劑除外）

 

等到實際作用的時候，作用位置和作用的有效劑量都不一定是準確的。

 

假如，可以跟“送快遞”一下，定向輸送藥物，然后到病變位置的時候，再“打開包裹”釋放理論最高的劑量值......

 

 

機器人送藥

 

近日，斯坦福的科研團隊，研制出了新的毫米級機器人--millirobot，可以在體內通過翻轉、旋轉等操作去避開人體內的“障礙”。

 

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視頻來源：Youtube

 

millirobot目前是具備在水下移動和運行的能力的。通過遠程無線操作控制，同時是具備了載藥裝置和釋放裝置的。

 

這款機器人的各項特點，都暗示了它會用于人體內的復雜環境，并且執行遞藥的操作。

 

在前期的試驗階段，斯坦福大學的研究小組用millirobot向豬的胃部離體靶標提供了液體療法。（millirobot沿著預定的路徑滾動并翻轉穿過胃部。到達目標位置后，通過磁力泵，將有效藥物載荷釋放）

 

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視頻來源：Youtube

 

研究人員還考慮到，后續有可能會在更粘稠的血液環境中，去執行送藥和給藥的操作。所以給millirobot增加了一種旋轉機制，然后通過增加磁場的強度來克服粘性液體相較于水所產生的更大的阻力。

 

 

藥丸逐漸“機器人化”

 

類似于上述機器人給藥的概念，早些時候，是通過“電子藥丸”的形式呈現的。

 

目前像是“膠囊胃鏡”的檢查，其實也是這個原理。

 

此前，諾和諾德與麻省理工學院（MIT）和布萊根婦女醫院（BWH）在藥物的遞送模式上展開了深度的合作，目標是共同創造能夠口服生物制劑的新設備。

 

目前已經有一款成型的膠囊機器人，可以將壓縮胰島素制